叉车的定义
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。
叉车的历史
自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间,叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此,在过去的几年中,中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
叉车的分类
目前叉车分内燃叉车和电动叉车两大类。内燃叉车按动力分为柴油叉车、汽油叉车和液化石油气叉车;按传动方式内燃叉车又分为机械传动叉车、液力传动叉车和静压传动叉车;如按使用环境和用途内燃叉车又可分为按国家标准生产的普通标准型叉车和限定用途及使用环境的专用叉车,如用于集装箱作业的集装箱叉车和全自由提升叉车、非标高门架叉车、配备各种属具的叉车、配装实心轮胎的叉车以及防爆叉车和越野叉车等。电动叉车主要分为平衡重式电动叉车、前移式电动叉车、电动托盘堆垛叉车、电动搬运车等;按驱动方式又分集中驱动电动叉车和单驱动电动叉车;与内燃叉车一样,电动叉车也分为普通标准型和特种用途的各种专用叉车。叉车按结构分类有:平衡重叉车、前移叉车、侧面叉车、插腿叉车、跨车和特种叉车6类。其中平衡重叉车应用最广,常简称为叉车。
叉车用途
叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所,并可进入船仓、车厢和集装箱内,对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业,是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
叉车的主要工作属具是货叉。在换装其他工作属具后,还可用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车的用途非常广泛,它不仅广泛运用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门,而且在物资储运、邮政以及军事等部门也有运用。
叉车保证了安全生产,减少了占用的劳动力,劳动强度大大降低,作业效率大大提高,经济效益十分显著。
叉车作业,可使货物的堆垛高度大大增加(可达4——5米)。因此,船仓、车厢、仓库的空间位置得到充分利用(利用系数可提高30%——50%)。
叉车作业,可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速了车船周转;可减少货物破损,提高货物的安全程度,实现文明装卸; 叉车作业与大型装卸机械作业相比,具有成本低、投资少的优点。
产品的系列化与多样化
根据美国工业车辆协会的分类法,叉车分7大类,分别为:(1)电动乘驾式叉车;(2)电动窄巷道叉车:(3)电动托盘搬运车;(4)内燃平衡重式实心胎叉车;(5)内燃平衡重式充气胎叉车;(6)电动与内燃乘驾式拖车;(7)越野叉车。
世界主要叉车公司的产品种类是:林德(德国)、海斯特(美国)、丰田(日本)、永恒力(德国)、 BT(瑞典)、小松(日本)、TCM(日本)、力至优(日本)、尼桑(日本)、现代(韩国)、斗山大宇(韩国)、皇冠(美国)、OM(意大利)、OPK (日本)、日产(日本)、三菱(日本)、纳科(美国)、MIT-Cat(美国)、科朗(美国)。另外产品品种和系列也非常齐全,如德国Linde公司有柴油、液化石油气、电动平衡重叉车,前移式叉车,堆垛车,拣选车,侧面式叉车,电动牵引车等近110种;而我国最大的叉车制造企业合力叉车集团生产1~16t15个级别80种机型400多个品种的叉车。
内燃叉车以发动机为动力,功率强劲,使用范围广,缺点是排气和噪声污染环境,有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新,如:上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市,且发展势头强劲;现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。
电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点,是室内物料搬运的首选工具,但其受电瓶容量限制,功率小,作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言,电瓶叉车是最好的选择;除了完全没有废气污染外,低噪音也使得作业环境更令人愉快。
新技术
未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下,将克服价格方面的劣势,批量进入市场。
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微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用,对提高叉车业整体水平,实现复合功能,以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显,使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如:林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统,给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能,所需转向力极微。
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实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆,传统的电阻调速控制器已被淘汰,而新型MOSFET晶体管因其门极驱动电流小,并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点,得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品,交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟,交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%,它可根据叉车使用工作状况,适时控制电机转速,是叉车节能降噪的有效措施。另外,MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%,释放式再生制动可节能5%~8%,采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。
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驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能:座椅靠背可向后或向前倾斜,座椅弹簧可进行调节,座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面,使操纵简便省力、迅速准确,充分发挥人机效能,提高作业效率。例如,配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器,实现工作状况的在线监控;采用浮动驾驶室(可移动、升降),使操纵者获得全方位视野;以集中手柄控制替代多个手柄控制,电控替代手控;以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。
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生活中,我们所见到的汽车、叉车的发动机大多采用水冷却技术。大家知道水中会含有杂质,长久使用容易出现结垢现象,厂家为保证水冷却系统的有效性并防止恶劣的气候条件的影响,必须在水中加入防冻剂,用独有的油冷却系统,它不含杂质,无需加入防冻液。油冷却系统在各种温度条件下都可安全使用,即便在气候恶劣的环境中,油冷却系统依然能正常发挥。这样,油冷却可延长叉车的保养周期,最长可比一般叉车的保养周期加大一倍,这样叉车保养费用就大大降低了,同时提高了冷却的效果,有力地保护好了叉车的发动机。
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在操作叉车时,驾驶员往往因为一不小心脚部力量未把握好而出现操作失误,造成本可避免的损失。微动控制踏板使驾驶员能在微小面精确地移动,从而能更好控制叉车运行,避免各种操作失误。微动控制踏板在短距离精确定位方面能保证叉车精确操作,尤其是在装运的货物体积大、数量多时,微动控制踏板的良好功效更明显。
发展趋势
近年来各大企业皆推出了外观造型令人注目的新车型,体现了叉车造型轿车化的发展趋势。流线型、大圆弧过渡加之明快协调的色彩搭配,使叉车的造型更加美观大方。随着计算机技术的发展,虚拟样机设计、三维实体造型、快速成型等先进设计手段和先进制造技术的运用,叉车造型将越来越具有新意和特色。
1、安全可靠性
保证驾驶员的安全一直是叉车设计人员重点考虑的问题。随着叉车在生产过程中的广泛使用,叉车安全问题日显重要。叉车在设计中已为驾驶操作人员提供了最大的安全系数,并将叉车的损害风险减至最小。
2、重视叉车的可维护性
在提高可维护性方面,着重拆装简单化,部件组合化,加油、充电集中化,故障诊断自动化,检查监控化,如:电瓶水位浮标等。改善部件的易接近性和维修性,尽可能减少需维修的项目和节省维修成本与时间。
叉车现状
最近5 年, 中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25%以上, 2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年,直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来,致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划,中国叉车业又蓬勃发展起来。
我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%,而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上,电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素,较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。
在全球叉车市场格局中,丰田和林德遥遥领先,年销售收入超过50亿美元;而合力和杭叉在国内叉车市场上称雄,合计市场占有率超过50%。我国叉车出口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由,预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速,未来3年,国内叉车销量年增速有望保持在20%以上,对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。
总结
当前,叉车市场的竞争日益激烈,要求叉车产品技术更新换代的速度越来越快,尽管我国物流业尚处于起步阶段, 物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距, 这些对我国叉车的发展有一定的阻碍作用, 但是, 随着我国政府、企业及民众对物流设备的认识加深, 我国国际贸易的日益加强, 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的叉车发展前景非常好。
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